一、气液缸的工作原理、分类及安装形式

1.气液缸的典型结构和工作原理

以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用为例来说明，典型结构如图13－1所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

2.气液缸的分类

气液缸的种类很多，一般按的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，主要分为活塞式气液缸和膜片式两种。按运动形式分为直线运动和摆动两类。

3.气液缸的安装形式

安装形式可分为

1）固定式 安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。

2）轴销式 缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。

3）回转式 缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。

4）嵌入式 缸筒直接制作在夹具体内。

二、常用气液缸的结构原理

1.普通气液缸

包括单作用式和双作用式气液缸。常用于无特殊要求的场合。

图13－2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。

缸筒7与前后缸盖固定连接。有活塞杆侧的缸盖5为前缸盖，缸底侧的缸盖14为后缸盖。在缸盖上开有进排气通口，有的还设有气缓冲机构。前缸盖上，设有密封圈、防尘圈3，同时还设有导向套4，以提高气缸的导向精度。活塞杆6与活塞9紧固相连。活塞上除有密

封圈10，11防止活塞左右两腔相互漏气外，还有耐磨环12以提高气缸的导向性；带磁性开关的气缸，活塞上装有磁环。活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫8。如果是气缓冲，则活塞

两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时，